电机外径[mm] |
Φ170 |
输出转矩[N·m] |
12 |
额定输出转矩[N·m] |
2 |
电机高度[mm] |
35 |
电机中空孔径[mm] |
Φ36 |
转速s-1 |
2 |
额定转速s-1 |
1 |
旋转位置检测器分辨率[计数/转] |
2 621 440 |
绝对定位精度[秒] |
兼容互换:90(环境温度25±5[0C]) |
重复定位精度[秒] |
±2 |
容许轴向负荷[N]*1 |
1 000 |
容许径向负荷[N]*2 |
300 |
容许力矩负荷[N·m] |
20 |
转子惯量[kg·m2] |
0.0024 |
负载惯量[kg·m2] |
0.02~0.24 |
质量[kg] |
3.7 |
环境条件 |
使用温度0~40[0C]、湿度20~80%、室内使用。 |
NSK DD motor从字面上理解是直接驱动马达(direct drive),但实际上它并非是普通的马达,而是一种结构非常复杂,高精度,高性能的特殊型交流马达。之所以称之为直接驱动,因为它采取转子和运动载体直接连接的方式,中间不再用其他的过渡连接(减速机构,联轴器等)。 又由于一般该型马达都配置了高解析度的NSK编码器,因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的定位误差,使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式,一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差,另一方面也对安装,使用时的噪音等方面降低了很多。 NSK DD马达的特性: 1.高精度、高分辨率的分度定位及回转驱动回转速度90rpm时,分辨率为ppr。回转速度300rpm时,分辨率可达ppr,从而可用于高速、高精度分度的应用领域。 2.设计自由度高,超静音新发明的薄型构造,与机械安装的自由度高,紧密型、直接驱动,从而实现超静音 3.运转平滑电气系统的高响应和机械构造的无间隙设计,可从超低速开始到高速实现平滑运转 4.高速度频率可达16MPPS 盘型伺服高速度频率为16MPPS,可实现高速、高精度、高频度地定位。 5.薄型、高扭矩两种类型同样直径的盘型伺服,薄型和高扭矩两种产品,从低惯量高速度驱动到高扭矩驱动低速运行,应用范围非常广泛。 6.大口径的中空轴中空轴直径从φ21mm-φ65mm,用户可充分利用此空间,实现新的机构设计。 7.薄型设计,新创意——盘型伺服革新机械结构。日机盘式伺服马达,采用超薄的推力轴承,耐重负荷、直接分度定位和回转驱动,可作为旋转工作台使用。配合VC系列驱动器,组成高速、精密的分度控制系统。在300rpm高速运转时,仍可做到稳定扭矩输出。