川崎机器人保养要做好机器人系统保养维护的记录和归档，将技术保养的项目内容规范化、表格化。Kawasaki机器人系统设备的保养规范是指对机械技术保养技术要求的规定。任何机器人系统设备在出厂之时，已经提出了该设备的日保养和定期保养的具体内容和要求。但是，人们在保养工作中，往往只做到定性地保养，而没有完全按保养的项目内容和要求来进行定量保养。即使做了也没有相应的川崎机器人保养记录。因此，我们必须根据不同保养项目内容和要求，编制相应的技术保养表格以便于进行保养并做好记录，还应建立相应的设备档案，为以后保养和判断机械状况以及维修提供可靠的依据。
伺服电机四大故障和原因分析 伺服电机在现今的生产中可以说是必不可少的设备，在这些应用中，伺服电机在运转了很长的一段时间后，内部的一些零部件会慢慢的老化或是一些人为的因素造成了伺服电机在生产中发生一些故障，在应用中伺服电机常见的故障有哪些？ 一、伺服电机不起动。 可能造成原因： 1、电源未接通； 2、电机内部卡死； 3、编码器信号线未接通； 4、过载堵转； 5、选型不对（伺服电机选型方法） 6、驱动器设置不正确； 7、驱动器维修故障。 二、伺服电机带不动负载（能常报ER620，意为电机过载） 可能造成原因： 1、负载超载； 2、驱动器参数设置不合理； 3、UVW输出接错； 4、内部线圈烧毁； 5、电机转子磁缸已退磁伺服电机维修（检测方法：电机空载额定转速下，反电势是否正常，如反电势较低，则电机转子磁缸已退磁，需要便换转子） 三：伺服电机发生异响 可能造成原因： 1、机械安装不良，如：电机螺丝松动、联轴器轴心未对准、或者联轴器失去平衡。 2、如果是轴承内异响，则检查轴承附近声音和振动状况； 3、信号干扰，如：abb输入信号线规格不符合、输入信号线长度不符合、编码器信号受到干扰等情况。 4、电磁方面，如，电机过载运行、三相电流不平衡或者缺相。 四：电机运行过程中，电机温度过高。 可能造成原因： 1、环境温度过高； 2、表面灰尘过多； 3、负载过载； 4、电源谐波过大； 5、风扇不转； 6、abb低速长时间运行； 7、外部散热空间不够。 以上关于有广州赛远提供