顶杆顶出机构是最简单、最常用的一种顶出机构，具有顶出效果好、制造简单、更换方便等特点。但是，它顶出接触的面积一般较小，容易引起应力集中而使塑件变形或顶坏塑件，因此不适宜顶出脱模斜度小、顶出阻力大的塑件。
顶杆按其截面形状分为：圆形、方形、矩形、椭圆形、三角形、半圆环形、弓形和半圆形等。圆形顶杆是应用最广泛的形式。
常见的推杆形式。圆柱头顶杆，应用最广，这种顶杆已有GB/T 4169.1—1984，系列直径为6～32mm，长度为100～630mm。带肩顶杆，用于要求顶杆直径较小的情况，采用这种结构，可以提高刚性。嵌入式阶梯形顶杆，制造方便，节省材料。为整体式异形顶杆，它是在圆形杆的基础上，把工作部分铣削成型，应用于推顶薄壁塑件的边缘，以增大顶推面积。为盘形推杆，推出薄壁圆盖形塑件，可以减小塑件的变形。推杆直径d与模板上的推杆孔采用H8/（f～r）～H8/f8的间隙配合。为典型顶杆的形式。