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（1）桥架型起重机分为梁式、桥式、门式、半门式、辐射式等起重机。
（2）臂架型起重机分为桅杆式、固定柱悬臂式、门座式、塔式等起重机。
（3）缆索型起重机分为缆索、门式缆索等起重机。
2.按支承及运行方式分
分为固定式起重机、汽车起重机、随车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、浮式起重机、甲板起重机、壁装式起重机、支承式起重机、悬挂式起重机、自升式起重机、爬升式起重机等。
3.按取物装置及专门用途分
分为吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、（吊钩-抓斗或吊钩-电磁盘）两用起重机、（吊钩-抓斗-电磁盘）三用起重机、（吊钩或电磁盘）挂梁起重机、堆垛起重机、冶金和热加工专用起重机、集装箱起重机、（水电站坝顶用）门式起重机、建筑起重机等。
4.按主要工作机构的驱动方式分
分为手动（人力驱动）起重机、电动（含电机液力驱动）起重机、液压起重机、气动（压缩空气驱动）起重机、内燃驱动起重机、蒸汽驱动起重机等。
二.桥式起重机的主要参数
那些用来最简要地表述起重机基本工作能力的，常称为“起重机的主参数”。
1.起重量（G）
起重量是指起重机允许吊起的重物与可分开的吊具的重量之总和。吊钩起重机的额定起重量不包括吊钩和动滑轮组的自重。
2.跨度（S）和轨距（L）
（1）跨度桥架型起重机一般都是支承在两条平行的轨道上并沿此轨道运行，这两边运行车轮踏面中心线间的水平距离即为起重机的跨度，它应该等于起重机的两条大车
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