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PLC已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着非常重要的作用。所以，对PLC的正确选择是非常重要的。面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
工作量
在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑：1、可以弥补设计过程中遗漏的点；2、能够保证在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点；3、将来增加点数的需要。
工作环境
工作环境是PLC工作的硬性指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，各款PLC不尽相同。一定要选择适应实际工作环境的产品。
通信网络
现在PLC已不是简单的现场控制，PLC远端通信已成为控制系统必须解决的问题，但各厂家制定的通信协议千差万别，兼容性差。在这一点上主要考虑以下方面：1、同一厂家产品间的通信。各厂家都有自己的通信协议，并且不止一种。这在大、中型机上表现明显，而在小、微型机上不尽相同，一些厂家出于容量、价格、功能等方面考虑，往往没有或者有与其它协议不同，而且比较简单的通信。所以，在这方面主要考虑的是同一厂家不同类型PLC之间的通信；2、不同厂家产品间的通信。若所进行的自动控制系统设计属于对已有的自控系统进行部分改造，而所选择的是与原系统不同的PLC，或者设计中需要2个或2个以上的PLC，而选用了不同厂家的产品，这就需考虑不同厂家产品之间的通信问题；3、是否有利于将来。由于各厂家制定的通信协议各不相同，国际上也无统一标准，所以在PLC选型上受到很大限制。就要考虑影响面大、有发展的、功能完备、接近通用的通信协议。
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Allen Bradley 2711P-T6C20A /C PanelView Plus 600
Allen Bradley 1398-DDM-030 /A Ultra 200 3000W Universal Drive 1PH
Siemens 6AV6645-0CC01-0AX0 6AV6 645-0CC01-0AX0 SIMATIC Mobile
Allen Bradley 2711-T6C3L1 /B PanelView 600 Color/Touch/DH-
Siemens 6AV3627-1QL00-0AX0 6AV3 627-1QL00-0AX0 SIMATIC TP27-10
Allen Bradley 2711-K10C8 /D PanelView 1000 Color Keypad/DH+/RS-
Strongarm Stainless Steel Wall Enclosure for Allen Bradley
Allen Bradley 2711-K10C9 /E PanelView 1000 Color Key/RS232(DH485)/RS-232Prt 2006
Siemens 6AV6542-0CA10-0AX0 6AV6 542-0CA10-0AX0 OP 270 5.7" Panel
Allen Bradley 2711-KC1 /F PanelView 1200 Color/Keypad/RS-232/RIO,
Allen Bradley 2711-K10C9 /E PanelView 1000 Color Key/RS232(DH-
Siemens 6AV3627-1QL01-0AX0 6AV3 627-1QL01-0AX0 SIMATIC TP27-10
Allen Bradley 1785-L80C /E PLC-5/80C Controller for ControlNet
Siemens 6ES7416-2FK02-0AB0 6ES7 416-2FK02-0AB0 S7-400 CPU
Allen Bradley 1785-L40C15 /F PLC-5/40C Processor ControlNet
Allen Bradley 2711-K10C8 /D PanelView 1000 Color Keypad/DH+/RS-
Allen Bradley 6180-FNJFJMDPHEZ /B 6180 Industrial Computer 15"
Allen Bradley 2711P-B6C20A8 /A PanelView Plus 6 Color
Allen Bradley 20AD011A3AYYANC0 /A 2013 PowerFlex 70 AC Drive
Siemens 6AV6 542-0CA10-0AX0 6AV6542-0CA10-0AX0 OP 270 5.7" Panel
Allen Bradley 2711-K5A5 /H PanelView 550 Mono/Keypad/RS-232