勾臂式垃圾车是在二类汽车底盘上加装拉臂自装卸装置，自行完成箱体的整体装载、整体卸载，垃圾自卸功能的专用垃圾运输车辆（俗称：钩臂垃圾车）。该设备是在选用国内知名品牌底盘的基础上加装拉臂上装、电-液控制系统、后支撑装置组成。主要用于城市垃圾转运站，进行垃圾收集、转运，运输到位后的垃圾自卸。在整个垃圾的收集、运输过程中，可避免对环境造成二次污染，是目前最为理想的垃圾收集、转运处理设备。
集装载、运输、自卸于一身，无需辅助设备，操作方便简单；
一车多箱，循环运输，提高车辆使用效率，降低成本；
采用二类底盘改制而成，机动灵活，适合道路较小区域通行；
所有操作均可在驾驶室内完成，操作简单、方便，降低了操作者的劳动强度；
液压系统采用底盘取力，控制钩臂系统作业。