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应用车间：
水洗车间：洗车车间机器人、车床磨洗机器人等长期处于水花喷溅的环境中，长时间易生锈，影响机器人的灵活度。机器人防腐防水衣能保持机器人本体干燥，保护线路。
酸洗车间：酸洗环境中的机器人手臂易被腐蚀，机器人防腐防水衣耐酸性强，可长期处于弱酸环境中而完好无损。
碱性车间：化工车间碱液对机器人表面的腐蚀异形机器人的美观。机器人防腐防水衣应用于粮食、石灰、化工等生产加工领域。
喷涂车间：机器人防腐防水衣防止生产过程中的高密度喷漆颗粒进入机器人内部，减少机器的故障率，防止腐蚀性材料对机器人表面的损害
示教器维修是示教器维护和修理的泛称，是针对出现故障的示教器通过专用的高科技检测设备进行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能。确保机器人正常使用。示教器维修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更换示教器任何零部件，恢复机器人示教器的完好技术状况和安全(或接近安全)恢复示教器寿命的恢复性修理。示教器小修是用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复示教器正常工作。
为你总结一下关于维修案例
机器人驱动模块维修常见代码故障 1、34200 与所有驱动单元的通信中断 2、34202 与3HAC驱动单元的通信中断 3、34251 输入电源的相位缺失 4、34252 输入电源缺失 5、4255 整流器温度错误 6、34256 整流器温度报警 7、34257 泄流电阻电路开路 8、34258 泄流电阻电路短路 9、34261 整流器驱动错误 10、34262 输入电源频率警告 11、34263 整流器驱动错误 12、34264 整流器涌入限制功能在“电机打开”状态下被激活 13、34265 直流链路短路错误 14、34266 整流器涌入限制功能和泄流电阻处于活动状态 15、34267 连接了太多的整流器 16、34300 未知的驱动单元类型 17、34303 电机电流警告 18、34304 电机电流警告 19、34306 abb机器人3HAC驱动单元温度错误 20、34307 驱动单元温度警告 21、34308 驱动单元严重温度错误 22、34309 驱动晶体管的电流太大
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