念。所谓系统，是由相互制约的各个部分组成的具有一定功能的整体。机电一体化系统存在于各个领域，可以说是无处不在，种类繁多，干差万别，但归纳起来，它们都是由五大要素组成的，即由计算机、传感器、机械装置、动力及执行器组成，如图4-2所示。与五要素相对应的控制、检测、结构、驱动和运转五大功能如图4-3所示。
机电一体化系统是由相互制约的五大要素组成的具有一定功能的整体，不但要求每个要素高性能和高功能，更强调它们之间的协调与配合，以便更好地实现预期的功能，达到系统整体 目标。
早期的机电一体化系统设计法往往是一种“取代法”，即用PLC取代原继电器-接触器控制盘，将原来的电气控制电路图转换为梯形图。这种方法简单易行，但通常达不到工
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