通常数控自动编程有如下五个基本步骤：
第一步 读入加工模型（或选定加工对象）。
第二步 工艺准备。确定毛坯的类型与尺寸及刀具的类型、数量与大小；加工参数设定（下刀速度及走刀速度F、主轴速度S、走刀方式和切入切出方式等）；确定加工方式（粗加工、精加工、清根加工等）与切削量参数等；设定加工精度参数等。
第三步 自动生成加工刀路轨迹（脱机编程）。自动编程系统根据所选定的加工策略和工艺参数等，自动生成加工刀路，并通过图形方式显示在屏幕上。现阶段实际上得到的只是刀具与工件间的相对运动关系，按照这样的方式走刀，就能够加工出需要的产品。数控机床就是要根据所生成的特定NC指令，实现所要求的相对运动。
第四步 校验与编辑。
第五步 后置处理。经过校验后的刀具轨迹，只是反映刀具与所加工工件之间的相对运动关系，通过自动编程系统的后处理，生成特定数控机床设备的加工指令文件，满足数控机床的代码格式要求，数控机床的控制系统能够识别该代码文件，并正确地执行，走出加工所希望的运动轨迹。至此，数控自动编程的工作基本结束，将所生成的NC文件存为特定的文件，通过DNC通信系统传输给数控设备的控制系统。