，SM421数字量输入模块， 32DI，120V DC/AC
数字量输入模块把从过程发送来的外部数字信号电平转换成S7-400内部信号电平。
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开关量输入模板
6ES7421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
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6ES7421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点VUC)
6ES7421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7422-1BL00-0AA0 32点输出，24VDC,0.5A
6ES7422-7BL00-0AB0 32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7422-1FH00-0AA0 16点输出VAC，2A
6ES7422-1HH00-0AA0 16点输出，继电器，5A
模拟量模块
6ES7431-0HH00-0AB0 16路模拟输入，13位
6ES7431-1KF00-0AB0 8路模拟输入，13位，隔离
6ES7431-1KF10-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离
6ES7431-7QH00-0AB0 16路模拟输入，16位，隔离
6ES7431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7431-7KF10-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7432-1HF00-0AB0 8路模拟输出，13位，隔离