IRC5控制器（灵活型控制器）由一个控制模块和一个驱动模块组成，可选增一个过程模块以容纳定制设备和接口，如点焊、弧焊和胶合等。配备这三种模块的灵 活型控制器完全有能力控制一台6轴机器人外加伺服驱动工件定位器及类似设备。如需增加机器人的数量，只需为每台新增机器人增装一个驱动模块，还可选择安装 一个过程模块， 可控制四台机器人 式下作业。各模块间只需要两根连接电缆，一根为安全信号传输电缆，另一根为以太网连接电缆，供 模块间通信使用，模块连接简单易行。
每个模块，无论属于何种类型，均可安装在采用相同设计和尺寸一致的机箱内，机箱占地面积 机箱底座面积相同，采用直边设计及简单的双电缆连接方式，实现了模块布置上的全面灵活性。各种模块既可垂直叠放，以尽可能减 小占地面积，也可并排放置，甚至可以 的间距进行分布式布置。采用后一种布局还可确保各种模块 行位置；例如，可将控制模块机箱放置在中 央区域，将驱动模块和过程模块机箱靠近机器人工作站摆放。另外，模块间相互依赖性已达到最小化，各个模块均自带计算机、电源和标准以太网通信接口，因此可 以在对其他模块干扰程度 的情况下更换、调换、升级或再装配。
EQN264-20MA 42V DC IGNITION 81746
TBI-TB515 TWOTBF15
NDLS02
IMDSI02 开抢吧库存模块
PTSDGB122BB210B PRESSURE TRANSMITTER 2900PSI
BABCOCK WILCOX RELAY I/O BOARD M023440
IMCOM03 PS00PD
NKAS11
BAILEY/PARAJUST 660-SLC-3331AD1 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达
FISCHER 50XM21AAA
668175E1
IMDSI02
NKDS04-020
AUTOMATION NDLS02 开抢吧库存模块
6FT. NKLM01
IPFAN11
L30805B2
O-RINGID FAN ACTUATOR POSITIONER 258241A1
EQN26 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达
NMFP01
MULTI-FUNCTION PROCESSOR INTERFACE IMMPI01
ANALOG SLAVE INPUT MODULE NASI02
TB515
NLIM02 LOOP INTERFACE 开抢吧库存模块
NIOXE1 CARD BOARD 51942
SYMPHONYCABLE ASSENBLY A1
TBI-TB515TBF15
DCS NLMM01/2
NASI02 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达
IMSER02
42VDC 4-20MA PTPGH 720 PTPGH72020E1010 112PSI
DOT-100 PHBDOT
258188A3
NETWORK INTERFACE MODULE INNIS01 开抢吧库存模块
SUPER LOOP STORAGE MODULE NSSM01
IMDSO14