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西门子6ES7400系统的构成盾构机的整个控制系统，主PLC为西门子S7-400PLC,与子站ET200S通讯是使用PROFIBUS-DP,主站与WinCC通信采用PROFIBUS。电气部分的功能如下：S7-400主PLC负责整个盾机构的控制，是盾机构的“中心大脑”主站上主要是模拟量输入/输出模块，盾机构的大部分模拟量信号都是直接进入主站的模拟量输入模块，采集的信号有液压系统工作的压力 、温度，流体系统的流量与压力等。主站上的模拟量输出主要是输出的比例阀来控制液压系统工作。