远古时期，在法兰西的土地上就有人类居住。迄今为止已在法国发现从旧石器时代到铁器时代各个时期相当系统的人类文化遗迹，包括30～40万年前的人类颌骨化石，法国西南部拉斯科等地洞穴里约2万年前的人物雕刻和动物壁画，法国西部的3000～4000年前布列塔尼巨石墓碑和土坟，以及各种式样的生产工具与艺术创造。
公元前1000年左右克尔特人自中欧山区迁居于此。罗马人把该地称为高卢，把当地居民称为高卢人。 日耳曼民族大迁徙影响了高卢的发展。418年西哥特人在阿基坦建立王国。
443年勃艮第人在索恩河与罗讷河流域建立王国，不列颠人占领今日的布列塔尼。
451年匈奴人在阿提拉率领下入侵高卢，后被罗马与蛮族（包括法兰克人）联军击败。高卢完全被蛮族诸王控制。公元5世纪后期，定居在默兹河与埃斯科河之间的法兰克人，在国王克洛维（见法兰克王国）率领下大举西侵，先后击败罗马军事长官西阿格里乌斯和阿拉曼人、西哥特人。
481年法兰克人占领了除勃艮第王国和地中海沿岸外的全部高卢，并移驻巴黎，建立法兰克王国。
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