从系统组成元件的性质来看，有电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等；
从系统输出量的物理性质来看，有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等；
从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看，有模拟式伺服系统和数字式伺服系统；
从系统的结构特点来看，有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。
伺服系统按其驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机（简称直流电机）伺服系统、交流电动机（简称交流电机）伺服系统。按控制方式划分，有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等，实际上数控系统也分成开环、闭环和半闭环3种类型，就是与伺服系统这3种方式相关。
1、开环系统
开环系统主要由驱动电路，执行元件和机床3大部分组成。常用的执行元件是步进电机，通常称以步进电机作为执行元件的开环系统为步进式伺服系统，在这种系统中，如果是大功率驱动时，用步进电机作为执行元件。驱动电路的主要任务是将指令脉冲转化为驱动执行元件所需的信号。
1761-L16BBB
1761-L16BWA
1761-L16BWB
1761-L16NWA 创新鸿飞达，行业领“线”。
1761-L16NWB
1761-L20AWA-5A
1761-L20BWA-5A
1761-L20BWB-5A
1761-L32AAA
1761-L32AWA
1761-L32BBB
1761-L32BWA
1761-L32BWB 工业主宰世界•鸿飞达自动化上演逆袭!
1761-MMB
1761-NET-AIC
1761-NET-DNI
1761-NET-ENI
1761-NET-ENIW
1761-RPL-DIN
1761-RPL-RT00 超级低价•期盼您的选择！
1761-RPL-T32X
1761-SIM-B16
1762-IA8
1762-IF2OF2
1762-IF4
1762-IQ16
1762-IQ32T 创新鸿飞达，行业领“线”。
1762-IQ8