三菱PLC定位模块FX3U-1PG基本说明：
1、FX3U-1PG是三菱FX3U系列的脉冲输出模块；
1)、1轴的伺服电机或步进电机用定位控制；
2)、200kHz的脉部输出(晶体管输出)；
3)、FX3U最多可以连接8台，FX3UC最多可以连接6台，可以控制独立的多个坐标轴的定位；
2、顺控程序定位控制
三菱PLC定位模块FX3U-1PG性能规格：
控制轴数：独立1轴
定位程序:顺控程序
定位：
1、方式：增量、绝对
2、单位：PLS，μm，10-4inch，mdeg
3、单位放大倍数：倍
4、范围：～ PLS
5、速度指令：Hz，cm/min，inch/min，10deg/min
6、输出频率：1Hz～200kHz
7、加减速处理：
梯形：1～32,767ms
S形：1～5,000ms
8、启动时间：
电机系统：1ms以下
机械系统：2ms以下
输入输出占用点数：8点
重量：0.2KG
三菱PLC定位模块FX3U-1PG电源规格：
输入信号：DC24V±10% 消耗电流40mA以下
输出信号：
脉冲输出：DC 5～24V 消耗电流35mA以下
CLR信号：DC5～24V 消耗电流20mA以下
内部控制：DC5V 消耗电流150mA
三菱PLC定位模块FX3U-1PG输入规格：
一、第1组：
STOP：减速或停止外部输入指令定位，中断2速定位运转时中断输入使用
DOG：原点复归DOG式机器运转时的DOG输入或者外部指令定位，中断1速定位，中断停止，中断2速定位运转时中断输入使用
信号电压：DC24V（S/S端子供电）
输入电流：7.0mA
ON电流：4.5mA以上
OFF电流：1.5mA以下
信号形式：
1、无电压接点输入
2、漏型输入时：NPN晶体管开路集电极
3、源型输入时：PNP开集极晶体管
响应时间：DOG输入(1ms);STOP输入时(4ms)
回路绝缘：光电耦合器隔离
动作表示：输入ON时LED亮
二、第2组：
PG0：零点信号入力，用于DOG式机械原点复归运行时
信号电压：DC5～24V
输入电流：20mA以下
ON电流：4.0mA以上
OFF电流：0.5mA以下
信号形式：NPN开路集电极晶体管
响应脉冲宽度：4μs以上
回路绝缘：光电耦合器隔离
动作表示：输入ON时LED亮
三菱PLC定位模块FX3U-1PG输出规格：
一、第1组：
输出信号：
FP：正转脉冲或求积公式
RP：逆转脉冲或旋转方向的信号
输出形式：晶体管
输出方式：正转脉冲(FP)/逆转脉冲(RP) 或脉冲(PLS)/方向(DIR)可以选择
输出频率：1Hz～200kHz
额定负载电压：DC5～24V
负载电流：20mA以下
VIN消耗电流：DC5～24V 35mA以下
输出ON电压：1.0V以下
动作表示：输出ON时LED亮
二、第2组：
输出信号：CLR信号
输出形式：晶体管
输出方式：脉冲（功率脉冲宽度：20ms）
额定负载电压：DC5～24V
负载电流：20mA以下
VIN消耗电流：DC5～24V 35mA以下
输出ON电压：1.5V以下
动作表示：输出ON时LED亮