一个控制模块可连接多达四个驱动模块，每个驱动模块均自带轴计算机和伺服驱动卡。轴计算机采用Motorola 250MHz PowerPC，其速度为S4Cplus的六倍，能够计算多达9个伺服轴的位置与速度（S4Cplus可计算7个伺服轴），而且能够对多达14个轴进行位 置测量。共能容纳九个伺服驱动卡，采用六合一捆绑方式（6轴机器人），以尽量减少接线、组件和PCB数量，附加轴可单独供应。
控制模块和驱动模块除了可以采用独立式机箱外，还可选用组合式机箱，即紧凑型控制器，此类机箱的底座同样是700 x 700mm，但高度为900mm，容量比S4Cplus“一体式”机箱小25%以上。紧凑型控制器具备的硬件和性能与采用离散化模块的灵活型控制器相同， 但缩小了为定制I/O板及类似器件预留的空间。另外，紧凑型控制器还可以与过程模块“叠放布置”。紧凑型控制器是单机器人安装的合理选择，不仅如此，通过 增加驱动模块予以扩展后，还能应用于多机器人和MultiMove方案。
从IRC5开发之初起，客户始终是开发工作的中心——强调在设计中体现高可靠性和维护便利性。减少部件数量是产品设计中提高可靠性的方法之一，如六合一伺 服驱动器，使连接器、组件及PCB的数量分别比S4Cplus减少54%、7%和42%。冷却风扇数量也减至7个，而S4Cplus为9个，主计算机 CPU未设置风扇。全封闭式机箱无须设置空气过滤器。其他延长设备寿命的方法有：选用无电池UPS电源、驱动模块风扇速控装置、可延长轴承使用寿命的硬盘 自动转速降低功能以及符合工业耐用性标准的处理器和组件等。
TNTLS01 NTLS-01
NKLS02
NKLS11
NDSI02
NCIS02 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达
IMCIS02
NBIM01
NDSI01
NKLS03
NIOX01 G1 开抢吧库存模块
NTCF03
NMFC01
IPMON-01 IPMON01
P-HC-DOC
EQS124A0 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达
CONTROLS P-HB-RMU-1000N100
P-HB-CC100
IPFLD01
NBTM01 NBTM-01
开抢吧库存模块
13X1-3/4IN 11288
INBTM01
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NTPL01 NTPL-01
PTSPGJA0 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达
IMMFP12
8710BB1
EQS424A0
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D1 开抢吧库存模块
699B462U01
MAG-XM MODEL 50XM2000
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NKTU01-10
CC A
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IMMFP02 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达
IMMFP03
IMMFP03B
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IMASI13 开抢吧库存模块
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BRC300
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INNIS21 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达
INNPM12
INNPM22
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INICT12
INICT13A 开抢吧库存模块
INIIT13
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IMDSI22
IMFEC12 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达
IMASI23
IMASO11
IMCIS22
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IMFCS01 开抢吧库存模块
IMHSS03
IMSED01