技术领域本发明涉及电机驱动控制系统，特别涉及直驱永磁同步风力发电系统的电机侧变流器控制系统。
背景技术直驱型风力发电机组和双馈型风力发电机组是当前风力发电中发展潜力和市场前景的两类机组，直驱型风力发电机组采用永磁同步发电机、不需要升速齿轮箱、不存在电刷和滑环、机组运行的稳定性和可靠性高，已经成为了当前风力发电中重要的发展方向。直驱永磁同步风力发电系统，其采用双PWM变流器作为其并网电路，采用机侧变流器控制发电机，该发电系统包括风力机、传动机构、永磁同步发电机、电机侧变流器、直流侧电容、电网侧变流器、电机侧变流器控制系统10、电网侧变流器控制系统20等组成。通过电机侧变流器对发电机转速的控制，实现发电机输出功率的准确控制和大风能跟踪控制。永磁同步发电机(Permanentmagnet Synchronous Generator, PMSG)的数学模型是一种强稱合的非线性系统，直接设计电流闭环比例-积分(Proportional Integral,简称为PI型)控制器，方法复杂、控制器参数难以整定，并且当电机的内部参数发生变化或是系统受到外界干扰、风速变化等影响时，控制器无法发出准确的指令信号，使电机转速和转矩脉动较大。电机的转速控制受到大的影响，也会影响风电的电能质量，不利于风电并网。技术领域本发明涉及电机驱动控制系统，特别涉及直驱永磁同步风力发电系统的电机侧变流器控制系统。
背景技术直驱型风力发电机组和双馈型风力发电机组是当前风力发电中发展潜力和市场前景的两类机组，直驱型风力发电机组采用永磁同步发电机、不需要升速齿轮箱、不存在电刷和滑环、机组运行的稳定性和可靠性高，已经成为了当前风力发电中重要的发展方向。直驱永磁同步风力发电系统，其采用双PWM变流器作为其并网电路，采用机侧变流器控制发电机，该发电系统包括风力机、传动机构、永磁同步发电机、电机侧变流器、直流侧电容、电网侧变流器、电机侧变流器控制系统10、电网侧变流器控制系统20等组成。通过电机侧变流器对发电机转速的控制，实现发电机输出功率的准确控制和大风能跟踪控制。永磁同步发电机(Permanentmagnet Synchronous Generator, PMSG)的数学模型是一种强稱合的非线性系统，直接设计电流闭环比例-积分(Proportional Integral,简称为PI型)控制器，方法复杂、控制器参数难以整定，并且当电机的内部参数发生变化或是系统受到外界干扰、风速变化等影响时，控制器无法发出准确的指令信号，使电机转速和转矩脉动较大。电机的转速控制受到大的影响，也会影响风电的电能质量，不利于风电并网。
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