马鞍和马镫是全套马具中继马嚼和缰绳之后主要的发现。在没有鞍镫的时代，人们需要骑跨于裸马的背上，仅靠捉住缰绳或马鬃并用腿夹紧马腹使自己在马匹飞驰的时间不致摔落。但这种方式是很不行靠的，首先是长时间骑马容易疲劳，同时在奔跑的马背上也难以有用地使用，而在近战中，骑手无法为所欲为地使用刀剑和长矛，劈砍或刺杀落空、双方兵刃的撞击等都随时会令骑手从马上滑下。因此这一时期骑兵除速率占优外，其战斗力是远不如实事求是的步兵的，以是在骑兵到达目的地后，往往下马作为步兵投入战场，亚历山大时代的马其顿骑兵就是云云。
个刷新（这只是一样平常性的看法，但着实际的发现顺序纷歧定是这样）是高桥马鞍的泛起，马鞍两头从平展转为高翘，限制了骑手身体的前后滑动趋势，提供了纵向的稳固性。第二个则是马镫的使用，它通过牢靠双脚提供横向稳固性，同时在马鞍的协助下将人和马结为一个整体，使骑兵使用马匹的速率举行正面攻击成为可能。西方学者这样谈论进入欧洲的匈奴人携带的新装备：“马鞍是人与马完全团结在一起的关键。
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匈奴人奇异的马鞍引起了罗马人的惊讶。他们的马鞍不像罗马人的那样由裹住马肚子的皮革制成，匈奴人的马鞍的特殊之处在于它有一个两头高的木制托架。这样岂论马怎么跑，骑士们都能稳稳地坐在马背上。……相反，罗马人鸠拙的骑术使不少骑手经常在战斗中失去平衡，而从马上掉下来，这通常很危险，有时甚至是致命的。
……除了马鞍，匈奴人还从亚洲带来了一项在其时具有革命性的创新：欧洲人从未见过的马镫。为了防止腿在长距离的骑马后会疲劳，人们在马鞍上系上了绷带、皮带或者用一种亚麻织成的腿带。这样，脚就有了可踏的地方。……只管其时这种马镫还不完善，但它给骑手们一种清静感，同时也能让他们在马上站起来向各个偏向转身。
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由于有了木马鞍和马镫，匈奴骑手们能在骑马的历程中朝每个偏向射箭。”⑶鞍镫的引进，在欧洲来讲是一件大事，正是它使骑兵取代步兵成为中世纪战争的主力，“一旦马镫成为8世纪的法兰克人通用之物，马匹不仅能用于迅速集中实力，而且也能用来作战了。速率可以转化为突击。”⑷“马镫使中世纪穿着极重的铠甲的封建骑士得以发生。”⑸由此可见其主要的水平。
既然马鞍和马镫是以骑兵为主力的作战方式发生的条件，从中国古代骑兵运用的情形中就大致可以发现一些眉目了。可以以为，在中国至迟到秦代，马鞍和马镫仍未发生。作出这一判断不仅是由于始皇陵戎马俑中具有体现详尽的马具，却惟独没有高桥马鞍与马镫，而且还由于在戎马俑战阵的结构上，骑兵数目相对很少，且被部署在远离主阵的侧面角落里，这说明在秦代以前，骑兵的作用只是侦探、侧翼包抄、骚扰遮断、偷袭和追击，并不能成为作战主力，更不用提自力肩负整个战争了。
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