在距今六千年左右的半坡遗址，在山东曲阜西夏候新石器时代遗址等，考古学家均发现了陶环、石镯等古代先民用于装饰手腕的镯环。从出土的手镯实物来看，有动物的骨头、牙齿，有石头、陶器等。手镯的形状有圆管状、圆环状，也有两个半圆形环拼合二成的。
新石器时代的手镯已具有一定的装饰性，不仅表面磨制光滑，而且有的还在手镯表面刻有一些简单的花纹。
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商周至战国时期，手镯的材料多用玉石。无论是手镯造型还是玉石色彩，都显得格外丰富。除了玉石以外，这个时期还出现了金属手镯。
西汉以后，由于受西域文化与风俗的影响，佩戴臂环之风盛行，臂环的样式很多，有自由伸缩型的，这种臂环可以根据手臂的粗细调节环的大小。宋人沈括在《梦溪笔谈》中写道："金陵人登六朝陵寝，得玉臂之，功侔鬼神"。还有一种叫作"跳脱"的臂环，如弹簧状，盘拢成圈，少则三圈，多则十几圈，两端用金银丝编成环套，用于调节松紧。这种"跳脱"式臂环，可戴于手臂部，也可戴于手腕部。
隋唐至宋朝，妇女用镯子装饰手臂已很普遍，称之为必须臂钏。初唐画家阎立本的《步辇图》、周肪的《簪花仕女图》，都清晰地描绘了手戴臂钏的女子形象。这不仅仅限于宫廷贵族，平民百姓也十分热衷。据史书记载，崔光远带兵讨伐段子章，将士到处抢掠，见到妇女，砍下手臂，取走臂钏。可见当时戴臂钏的女子并非少数。
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手镯作用
手镯的作用大体有三个方面：一是显示身份，突出个性；二是美化手臂；三是保健身体。手镯一般佩戴在左手上，镶宝石手镯应贴在手腕上，不镶宝石的，可松松戴在腕部。只有成对的手镯才能左右腕同时佩戴。
“何以致契阔？绕腕双跳脱”
手镯在古代有很多的称谓，“跳脱”就是其中一种，宋计有功所著《唐诗纪事》中有个故事，唐文宗有一天考问群臣：“古诗里有‘轻衫衬跳脱’句，你们有谁知道“跳脱”是什么东西”大家都答不上来。文宗告诉他们：“跳脱即今之腕钏也。”古代的文学作品中，常见女子以手镯相赠恋人的情节。梁陶弘景在《真浩》中记述了仙女萼绿华曾赠羊权金和玉的跳脱。蒲松龄《聊斋志异.白于玉》中写书生吴生偶入仙境与一个紫衣仙女欢好，临别时，仙女把自己所戴金腕钏送给吴生留念。