真正的玉圭见于商代，有两种形式，一种平首，圭身饰双钩弦纹，另一种尖首平端，近似后代的圭。周代玉圭，以尖首长条形为多，圭身素面，尺寸一般长15至20厘米。战国时期出土的圭数量较多，其中不少是石制的。圭身宽窄大小不一，现今所见的均为光素。
山西侯马盟誓遗址所出的盟书均书写于不规则的石圭上。汉代玉圭己从社会日常生活中消失，只有王公贵族为了显示其地位，才特别雕造了少量的玉圭。
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宋以后，历代都有不少仿制品。明代玉圭呈尖首平底状，有的器表满布浮雕的谷纹或蒲纹，有的阴刻出四山纹，寓安定四方.
国内经济复苏，重庆艺术品拍卖开始回暖：昨日，两场拍卖会在重庆举行，分别是2009重庆中艺秋拍和华夏文物冬拍，前者成交率近九成，后者一件汉代玉圭拍出90万元，总成交额达700万元。
上海古玩艺术品有限公司近几年对兽面纹玉圭市场价格分析估价表：
白玉圭一组六件价格：RMB日期：
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昨天上午，中艺拍卖会在海逸酒店举行，大家陆俨少《门大草堂图》从50万元起拍，经过激烈争夺，来自委托席的68号竞买者经过5轮竞价，以60万元的价格拍得。据了解，此次中艺推出40件精品，除撤标的5幅外，共拍出35幅画作，成交率达九成。其中，启功《书法》以48万元拍出，川美庞茂琨《武士》拍出15万元。到了下午，华夏文物冬拍开场，“90万！62号的先生，这件汉代的玉圭归您了。”一中年男人满意地亮出了手中的号牌，该玉圭长37厘米，为高古玉珍品。另外，徐悲鸿《仕女》经过7轮竞价以32万元成交。
古籍《周礼》中详细地记述了古代礼器有“六器”与“六瑞”之称。六器分别为“璧、琮、圭、璋、琥、璜”，其中“以青圭礼东方”。六瑞为镇圭、桓圭、信圭、躬圭4种，另有谷璧和蒲璧。玉圭从史前的龙山文化一直流行到商周秦汉，历时两千余年，虽然隋唐时代一度消失，但宋明以后却以宫廷为代表复又大量仿制，得幸重续前缘。
历代各家关于玉圭形状的争论超过了千年的历史。郑玄注的《周礼·大宗伯》中说：“圭锐，像春物初生。”许氏《说文》又说：“圭上圜而下方。”其余《玉人》、《玉藻》、《典瑞》各部竟罗列出各类玉圭近10种。