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分销品牌:瑞士ABB、DANFOSS，德国SIEMENS、REXROTH、SEW、KUKA、E+H、FESTO、Brückner、GRAFF、RTK、TRelectronic，美国HONEYWELL、FOXBORO、AB(ROCKWELL、ALLEN-BRADLEY)、Triconex、DANAHER、KOLLMORGEN、西屋、RELIANCE、ROSEMOUNT、HACH、ASCO、DEUBLIN，法国SCHNEIDER，日本YOKOGAWA、SMC、CKD、YUKEN、KOGANEI、HITACHI、OMRON、FUJI、MITSUBISHI、Panasonic，英国NORGREN
产品类别 DCS PLC 工业机器人备件伺服驱动器
从上面的响应时间估算公式可以看出,输入信号的响应时间由扫描周期决定,扫描周期一方面取决于系统的硬件配置,另一方面由控制软件中使用的指令和指令的条数决定,在砌块成型机自动控制系统调试过程中发生这样的情况,自动推板过程(把砌块从成型台上送到输送机上的过程)的启动,要靠成型工艺过程的完成信号来启动,输送砖坯的过程完成同时完成了送板的过程,通知控制系统可以完成下一个成型过程。
单从程序的执行顺序上考察,控制时序的安排是正确的,可是,在调试的过程中发现,系统实际的控制时序是,当第一个成型过程完成后,并不进行自动推板过程,而是直接开始下一个成型过程,遇到这种情况,设计者和用户的第一反应一般都是怀疑程序设计错误。经反复检查程序,未发现错误,这时才考虑到可能是指令的响应时间产生了问题。砌块成型机的控制系统是一个庞大的系统,其软件控制指令达五六百条。成型过程启动信号,由一个成型过程的结束信号和有板信号产生,这时,就将产生这样的情况,在某个扫描周期内扫描到HR002信号,在执行置位推板过程,直接进行下一个成型过程,这可能是由于输入信号的响应时间过长引起的,在这种情况下,由于硬件配置不能改变,指令条数也不可改变,处理过程中,设法在软件上做调整,使成型过程结束信号早点发生,问题得到了解决。
Sealed Allen Bradley 20AD040A3AYNANC0 /A PowerFlex 70 AC
Siemens 6ES7416-3XL04-0AB0 6ES7 416-3XL04-0AB0 S7-400 CPU
Allen Bradley 2711P-T15C1D2 /A PanelView Plus 1500
Allen Bradley 2711-T10C20L1 /D FRN 4.20 PanelView 1000 RS-232/EtherNet/DC
Allen Bradley 20G11ND077AA0NNNNN /A PowerFlex 755 AC Drive
Sealed Allen Bradley 1756-L73S /B GuardLogix Logix5573S
Allen Bradley 1785-L20E /F PLC-5/20 EtherNet/IP Processor 16K
Allen Bradley 1756-L73S /B 2014 GuardLogix Logix5573S
Allen Bradley 1785-L40E /E PLC-5/40E EtherNet Controller 48K
Siemens 6AV6 545-0DA10-0AX0 6AV6545-0DA10-0AX0 SIMATIC MP370
Allen Bradley 1785-L40E /E PLC-5/40E EtherNet Controller 48K
Siemens 6FC5410-0AX02-1AA0 6FC5 410-0AX02-1AA0 SINUMERIK 810D/DE
Allen Bradley 2711P-T15C4A1 /A PanelView Plus 1500
New HP ProCurve J9265A EXG Managed Layer 3 Switch 24 10
Allen Bradley 1771-NIS /C PLC-5 8P Analog Current Input
Fluke 754 Documenting Process Calibrator HART Meter Capability
Allen Bradley 1746-QS /A SLC 500 Synchronized Axes Control Module
Sealed Allen Bradley 1756-M02AS /A 2015 ControlLogix
Allen Bradley 2711-T10G3 /E PanelView 1000 Terminal
Allen Bradley 2711-T10G3 /E PanelView 1000 Terminal G
Siemens 6ES7416-3XL04-0AB0 6ES7 416-3XL04-0AB0 S7-400 CPU