电动餐车的有刷电机电机工作时，磁钢和碳刷是不转动的，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和无刷电机最根本的区别是，有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷。有刷电机是传统产品，性能比较稳定；无刷电机是新产品，其寿命性能比有刷电机好。但其控制电路比较复杂，对元件的老化筛选要求比较严格。虽然电机寿命长但控制电路容易出毛病。因此选用无刷电机要经过严格的可靠性试验以确保质量。
电动餐车的无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控方式运行，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
在应用中，电动餐车的有刷有齿直流电机是高速电机，齿轮的齿很小，容易磨损，需要经常更换，但力量大，爬坡能力强；相比之下，有刷无齿的直流电机，虽然要更换碳刷，不过简单易行，而且电机的控制器较简单，电机运转平稳，安全系数高。而无刷直流电机，虽然在使用过程中省去了二、三年换碳刷的麻烦，不过在控制无刷电机时，要求精度极高，造成控制器的高价格，不够划算，应用不够成熟。