据《周礼》记载圭有多种形制、多种用途，但战国以后圭就在社会上渐渐消失了。各代帝王在遵循古制、点缀朝廷的威仪时曾制造过，遗憾的是，绝大多数都没有流传下来。我们现在所见的玉圭基本上是商周至战国的作品。
玉圭是周代重要的祭祀礼仪用器，后来又成为一种权利的象征。其种类根据《周礼》记载共有大圭、镇圭、桓圭、信圭、躬圭、谷圭、土圭、青圭、祼圭、珍圭、琬圭、琰圭、四圭有邸、两圭有邸、瑑圭、圭璧、命圭等17种。
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周代通过玉圭尺寸的不同体现了从天子到朝臣各身份等级的高低；并以玉圭不同的名称为依据，赋予朝臣行驶不同的权利。如谷圭，持有者可以行使和解或婚娶的职能；琬圭，持有者可以行使嘉奖的职能；而琰圭的持有者则可以行使处罚的职能。
圭的形制特点因时代不同、种类相异而存在较大的差别。商代玉圭有两种形式，一种平首，圭身饰双钩弦纹，另一种尖首平端，近似后代的圭。周代玉圭，以尖首长条形为多，圭身素面，尺寸一般长15-20厘米。
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战国时期出土的圭数量较多，其中不少是石制的。圭身宽窄大小不一，现今所见的均为光素。汉代玉圭已从社会日常生活中消失，只有王公贵族为了显示其地位，才特别雕造了少量的玉圭。宋以后，历代都有不少仿制品。
明代玉圭呈尖首平底状，有的器表满布浮雕的谷纹或蒲纹，有的阴刻出四山纹，寓意安定四方。清代宫廷仿古之风盛行，玉圭即是其仿古对象之一。除了在雕琢技术上力图逼真地表现出古代玉器的艺术风格和加工特点外，为了乱真，还对大部分作品作了人工染色处理。宫
廷“玉作”使用和田玉仿制的古玉圭几乎达到彼此不分的地步，令人叹服。因其绝大多数都以传世精品作母本，在制作上又精益求精，故而代表了仿古玉器史上的高水平。
业界一般将汉代以前的玉称为高古玉，它是中国玉文化的源头。由于高古玉的鉴定难度大，需要经过玉器玩家长期的经验积累和磨炼，因而很多玉器玩家都知难而退。