汉代时，玉璧在整体风格上沿袭了战国的风尚而略有变化。玉质仍以白玉、青玉为主，但璧的形体普遍加大，璧形略厚。1983年上海南越王汉墓出土了一件玉璧，直径达54厘米，堪称中国之。
汉代玉璧与战国时的三角形立缘明显不同，边沿加宽，立缘剖面呈方形。造型上，透空和出廓玉璧在汉代大为流行。璧上纹饰仍以谷纹、蒲纹、龙凤纹为主，但和战国相比发生了两点变化，一是谷纹、蒲纹的颗粒大而稀疏，二是组合纹饰更为流行，两组或三组纹带装饰的玉璧相当普遍。饰以吉祥内容的文字，也是汉代玉璧的特色之一。但从总的水平看，汉代玉璧不及战国的精细。东汉时玉璧数量渐少，璧形加厚，外缘立面略有弧度。东汉以后玉璧少见，零星所见以素面居多。
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元代玉雕多仿唐代器形，玉璧制作也不例外，一般器形厚重，大璧少些，以小型居多，做系璧，供佩带用。多数只在一面雕纹饰，璧形厚重，谷粒稀疏，排列无规律，动物纹饰带有本朝特点。元代玉雕刀工粗糙，用刀较深，刀锋常常出廓。
从流传下来的明代玉璧实物看，数量比前三代均多，玉质多选用青玉、白玉制作，加工不精。主要有两种形式：一种是一面玉璧浅浮雕螭虎纹，一面雕仿战国时代的谷纹、云纹或是卧蚕纹；二是根据古文献记载中的玉璧式样加以仿制，璧的两面均饰有仿战国、汉代的谷纹、云纹或卧蚕纹，然后在璧体的边沿外增加其他装饰。明代开始出现八卦纹饰的玉璧。
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清代玉璧质料极佳，以白玉、青玉为主，作为陪葬用是很少的，主要是用于祭天和玩赏，其中除帝王所用的礼器和玩赏品以外，在民间也流行系璧和仿古璧。
清代玉璧小型的比较多，璧身较厚，孔较小，出现了中间带活环套的双联璧。玉璧上常用的纹饰除螭虎纹外，新出现了几何纹图案，含有寓意的吉祥图案及人物图案，也是清代玉璧中的常见装饰。清代乾隆时期大量改制旧玉，或将一面光素的璧面加刻纹饰，使之器形、图案纹饰都显示丰富多彩的形式。清代仿古的玉璧十分逼真，还创造了清代特有的阔带几何纹玉璧。
玉璧是扁平状圆形玉器，中央有穿孔，是我国传统的玉制礼器之一。玉璧分大璧、谷璧、蒲璧。大璧，径一尺二寸，乃天子礼天之器，诸侯享天子者亦用之。须苍色(青色)盖璧，象征苍天。谷璧，为子所执，饰谷纹，取养人之义。蒲璧，为男所执，瑑饰为蒲形，蒲为席，取安人之义。三者因皆须两手拱执，故统称“拱璧”。