直驱式大转矩伺服马达 TM 系列 Megatorque Motor PB 追求高性价比、高适用性的产品系列 为设备、装置提高生产效率助力
特点 1 系统构成 ·尺寸紧凑、带大中空孔，便于配线配管 ·输入标准脉冲组，驱动简单 ·带自动调整功能，调试简单 单相/三相 [ ]电源 200 VAC 主要用途 NSK 因是增量式规格，有时需要原点传感器 自动空气开关 ·减速机+伺服马达结构实现直接驱动 驱动器EGA型 ·回转及搬运机构的小型化 参数设定用PC 系列规格一览 用途举例 抗干扰滤波器 转矩 RS-232C 电磁开关 PB3型 电子零部件检查、传送 通信电缆 PC 60 上位装置 N m [ ] ・ 输出转矩: 60 [N·m] 电源插座 马达高度: 126 [mm] 插座 IO 变频器 型 ECC 直驱大转矩伺服马达 PB系列 外带再生电阻 高速 高精度 紧凑 清洁 、 30 中空结构(可以用来配管道) 变频器电缆 N m [ ] ・ 输出转矩:30 [N·m] 马达高度:92 [mm] 马达电缆 轻小部件高速传送 15 N m [ ] ・输出转矩: 15[N·m] 马达高度: 75[mm] TM Megatorque Motor 是伺服马达的一个种类。 PB1型 6 组合举例 N m [ ] 输出转矩: 6[N·m] 马达高度: 75[mm]
信号变换器 马达公称型号 信号变换器公称型号 驱动器公称型号 马达电缆公称型号 电缆公称型号 M-PB1006JN001 M-ECC-PB1006GA201 高速 高精度 洁净 免维护 102 152 外径尺寸 ・ M-CAA101 M-CCA101 中空结构(可以用来配管道) M-PB3015JN001 M-ECC-PB3015GA201 M-EGA-15A2301 部分是电缆长度 部分是电缆长度 002 :2 [m ] 002 :2 [m ] M-PB3030JN001 M-ECC-PB3030GA201 004 :4 [m ] 004 :4 [m ] 008 :8 [m ] 008 :8 [m ]
直驱大转矩马达的优点 M-PB3060JN001 M-ECC-PB3060GA201 M-EGA-30A2301 直驱大转矩马达不使用减速器，以马达直接连接负载的方式进行驱动，无背隙及精度损失 而实现高精度的位置控制。并且采用高精度高刚性的带润滑脂的轴承，实现了长期免维护。 选购附件一览 名称 公称型号 内容 电源连接头 M-FAE0001 CNA用连接头 定位精度 无背隙可实现高精度的位置控制 IO连接头 M-FAE0002 CN1用连接头 定位时间 可实现高速定位 安装五金件 M-FAE0003 驱动器前面用安装五金件 再生电阻 M-FAE0004 80 [W] 精度变化 精度保持性好 再生电阻 M-FAE0005 220 [W] 维护保养 可实现长期免维护 PC通信电缆 M-FAE0006 电缆长度: 2850 [mm] 连接头套件 M-FAE0007 电源连接头、IO连接头套件 结构紧凑 有利于实现装置的小型化、轻量化
2 马达 2.1. 马达公称型号构成 2.4. 外形尺寸 公称型号举例:M-PB 1 006 JN 001 M-PB1006JN001 TM Megatorque Motor PB 系列 马达尺寸型号 设计编号 001 :标准输出转矩[N·m] JN: 增量式旋转变压编码器规格 2.2. 规格 项目性能 公称型号 M-PB1006JN001 M-PB3015JN001 M-PB3030JN001 M-PB3060JN001 马达外径 [mm] φ102 φ152 输出转矩 [ N ・m] 6 15 30 60 额定输出转矩 [ N ・m] 2 5 10 20 额定输出1 [W] 63 157 314 126 M-PB3015JN001 径向跳动精度 [μm] 50 轴向跳动精度 [μm] 50 马达高度 [mm] 75 92 126 马达中空孔径 [mm] φ35 φ56 转速 [S-1] 10 8 额定转速 [S-1] 5 1 旋转位置检测器分辨率 [计数/转] 524 288 绝对定位精度 [秒] 1122 重复定位精度 [秒] ±5 3 容许轴向负荷(水平安装) [N] 1 000 2 000 3 容许轴向负荷(反向吊装) [N] 120 200 容许径向负荷 4 [N] 270 540 容许力矩负荷 [N ・m] 9 20 转子惯量 [N 2 ・m ] 0.0026 0.014 0.016 0.021 2 M-PB3030JN001 容许负载惯量 [kg ・m ] 0~0.26 0~1.1 0~1.4 0~3.1 质量 [kg] 2.6 5.8 7.2 10.2 使用温度0~40 [℃] 、湿度20~80%、室内使用。无尘埃、 环境条件 结露、腐蚀性气体等。相当于IP30 ・ 1 额定输出是按在额定转速、额定转矩的情况下计算而得 ・ 4 轴向负荷为0 [N]时 ・ 2 环境温度 25 ±5 [℃] ・ 在45 [ °]范围内反复运行的情况下，以一日一次为基准，让电机作90 [ °] 以上的转速运行。 ・ 轴向负荷、径向负荷、力矩负荷3负荷同时作用时，请向NSK咨询。
