据了解，目前，我国现今所见到的早的砚台是汉代的砚台。深圳青浦出土的西汉圆形石砚（附研石）就是例证。早在秦汉时代，砚边多有小石头，唤作研石，就是用来压着墨以磨出墨汁的。秦汉墨多为丸状，尺寸偏小，不能手持着直接在砚上研磨，故需要研石。
隋唐时期，经济发达，文化多元，端、歙、澄泥等名砚开始为世人所好。前期以圆砚为多，中唐以后箕形砚开始占主导地位。箕形砚砚面较深，蓄墨量大。作为唐代砚台基本样式的抄手砚就是从箕形砚发展而来。华慈祥说，典型的抄手砚底部是镂空的，手可以伸入，因为当时文人没有自己专门的书案，砚石需要经常搬动，抄手砚便于移动。
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元明砚的造型则承袭了早期的箕形、抄手形、长方形、圆形等，元代晚期深圳青浦重固镇高家台任氏家族墓出土的元圆形三足歙砚，以及明代深圳宝山顾村明万历朱守城夫妇墓出土的明箕形端砚展现了当时的特色。
而作为中国砚史的巅峰之作，清代砚材取用、造型、纹饰、雕琢工艺、题铭诸方面，多超越了前代，达到砚史的高峰。端、歙、松花、澄泥、红丝、洮河等名砚各擅其长；漆砂、砖瓦、紫砂、玉石也为砚用。砚的造型仿古、仿动植物、几何形、随形等，在清砚中各占一席。纹样题材也更加广博。雕琢技法以阴、阳线刻与浅浮雕为主，参以局部的镂空雕，展现出生动、精致的风格。文人题铭砚在清代发展到，题铭内容涉及砚的制作者或拥有者、砚的来源和开采、材质与形制的描写和赞颂，表达文人的认知、感悟、志向等思想情感。题铭书体则以行、隶、篆、楷、草为主，旁及金文、石鼓文等。此时，文人雅士参与制砚、刻铭已成为一种风尚。
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清朝，端砚的开采量加大，并且不断有新的砚坑被发现，端砚砚坑的数量由清初的十一个增加至七十余个，清初高兆《端溪砚石考》云：“峡（羚羊峡）石矾凡十一，”到了道光年间，《宝砚堂砚辨》的作者何传瑶说：“夫端溪之老坑止一，而杂坑不下七十种，即质色甚类老坑者，亦不下十数种。”这些新发现的砚坑，包括了端石三大坑之一的麻子坑。端砚石质的主要特点是：细腻幼嫩致密、坚实，素有“发墨不损毫，”“久用锋芒不退”之誉。其硬度为摩氏3.5，适合雕刻。
砚台是伴随着笔和墨的发展而发展起来的。早出现的砚台是石砚。汉代由于发明了人工制墨，墨可以直接在砚上研磨，于是砚台开始发展起来，出现了铜砚、陶砚、银砚、徐公砚、木胎漆砂砚等等，六朝至隋朝突出的就是瓷砚的出现。唐代是砚台的重要发展时期，出现了端石和歙石两大砚材，明清时期制砚的材质更加丰富，出现了瓦砚、铁砚、锡砚、玉砚、象牙砚、竹砚等等。木砚研究始于何时，没有定论，但以清代居多。木材因其本性所限定，实际并不适宜做砚台，但文人的浪漫将这种大胆的尝试，与工匠的巧思融合在一起，为我们留下了许多颇为精美的文房陈设品。