L304kc 巴斯勒工业线阵相机 巴斯勒4K相机
工业4.0时代的智能仓库物流 — 配备Basler ToF (Time-of-Flight)相机的智能前移式叉车使其成为可能 – 新成功案例。
当代无人驾驶车辆的局限性在于必须按照预先确定的路线，无法对变化做出灵活反应。如果遇到障碍，车辆无法绕过它,而只能紧急停车。如果要运输的对象没有准确处于某个预定位置，车辆就无法采取进一步行动。
因此,目前存在的这些限制所导致无人驾驶运输系统需要耗费大量时间和成本进行设置。工业4.0承诺采用全新方法，使机器具备人类与生俱来的能力，从而无需昂贵的辅助措施即可确定自己的方位。
无人驾驶智能前移式叉车的开发是这一研究项目的其中一部分，叉车需要掌握如何根据它们所处的环境来确定方向。其最的初由人类引导浏览设施，借此了解它们所处环境的各个方面。这些智能前移式叉车的关键核心组件是三台Basler ToF相机。
L304kc
德国Basler工业相机 40.8 mm 4K 每秒 7.20kHz图像
德国Basler工业相机 L304kc 主要特性：
L304kcc - Basler L300
Basler L304kcc相机带有标准化的Camera Link接口，频率7.20 kHz，分辨率4K。
德国Basler工业相机 L304kc详细技术参数：
一般信息
项目编号 103266
相机数据
接口 Camera Link
分辨率 4k
黑白/彩色 Color
行频 7.2 kHz
视频输出类型 Camera Link (base)
视频输出格式
Single 8 bit
Single 10 bit
dual 8 bit
dual 10 bit
triple 8 bit
Camera Link时钟 MHz
同步
external trigger
free-run
曝光控制
edge-controlled, level-controlled, or programmable
电源要求
12 VDC
功率（典型） 8 W
符合标准
CE
RoHS
FCC
感光芯片
水平/垂直分辨率 4080 px x 3 px
感光芯片供应商 ON Semiconductor
快门 Global Shutter
感光芯片类型 CCD
感光芯片尺寸 40.8 mm
水平/垂直像素尺寸 10 µm x 10 µm
设计
设计 Box
外壳尺寸(L x W x H) 41.3 mm x 71 mm x 71 mm
外壳温度 0 - 50°C
重量（典型） 300g
镜头接口
F-mount
M58 x 0,75
L304kc 巴斯勒工业线阵相机 巴斯勒4K相机