1968年，河北满城，西汉刘胜和窦绾夫妇墓中发掘出两套完整的古代帝王贵族的葬服“金缕玉衣”，距今已有2000多年的历史。据考察，这两套“金缕玉衣”是我国考古出土中，时代早的，也是完整的两套。
我国目前已经出土玉衣的西汉墓葬共有十八座，而金缕玉衣墓只有八座。中山靖王刘胜的金缕玉衣。用一千多克金丝连缀起2498块大小不等的玉片，由上百个工匠花了两年多的时间完成。整件玉衣设计精巧，作工细致，是旷世难得的艺术瑰宝。
汉墓中所发现的玉衣目前已在十件以上。其中，西汉中山靖王刘胜及其妻窦绾的两件、定县西汉中山孝王刘兴的一件、江苏省徐州东汉彭城靖王刘恭的一件、安徽省亳县东汉末年曹操的宗族曹某的一件，共5件，已经完全复原。满城汉墓出土的两件中，刘胜的玉衣共用玉片2498片，金丝重1100克，通长188厘米；窦绾的玉衣共用玉片2160片，金丝重700克。
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玉衣也称"玉匣"、"玉柙"，是汉代皇帝和高级贵族死后穿用的殓服，外观与人体形状相同。玉衣是穿戴者身份等级的象征，皇帝及部分近臣的玉衣以金线缕结，称为"金缕玉衣"，其他贵族则使用银线、铜线编造，称为"银缕玉衣"、"铜缕玉衣"。
中山靖王刘胜虽然只是诸侯王，但也使用了金缕玉衣。整套“玉衣”用黄金制成丝缕，将玉片编缀而成，故称“金缕玉衣”。
穷奢极欲的皇室贵族，迷信“玉能寒尸”。为使其尸体不朽，他们用昂贵的玉衣作殓服，且使用九窍器塞其九窍，可谓费尽心机。结果由于金缕衣价格昂贵，往往招来许多盗墓贼，以致“汉氏诸陵无不盗掘，乃至烧取玉匣金缕，骸骨并尽”。
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即便是保存至今，出土时，玉衣内也仅见几枚牙齿珐琅外壳和一些粉末状骨渣，墓主人一样化作一捧泥土。
玉衣从玉片的锯片、钻孔、抛光、金丝的拔制及玉衣的整体编缀，都采用当时较为先进的制作工艺。
锯片采用了“砂锯法”和具有较高效率的轮轴切割机械；
钻孔采用“砂钻法”，有的小孔直径仅1毫米，足见其工艺之高超；
抛光采用了“砂轮”和“布轮”等先进的打磨工具；
金丝采用“抽拔”工艺制作而成，在加工过程中采用了退火的热处理工艺，有的金丝横断面直径仅为0.08-0.14毫米，足见当时拔丝工艺水平之高；
玉衣编缀根据不同部位采用了交叉式、套联式、并联式和结联式等不同编缀方法，具有较强的科学性。
玉片为岫岩玉制作，再用金丝将玉片编缀成人形。
头部由头罩、脸盖组成，脸盖上刻制出眼、鼻和嘴的形象。组成脸盖的玉片绝大部分是长方形的小玉片，双眼和嘴是在较大的玉片上刻出，鼻子是用五块长条瓦状玉片合拢而成，惟妙惟肖。
上衣由前片、后片、左右袖筒及左右手套组成，各部分都是彼此分离的；前片制成胸部宽广、腹部鼓起的体型，后片的下端作出人体臀部的形状。