随车起重运输车，简称随车吊（crane truck），是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。
一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机组成。载货汽车底盘可选东风、解放、欧曼、斯太尔、唐骏等各吨位。吊机按厂家可分为徐工随车吊、新飞工、腾宇、大力神、飞涛、石煤等，按吊机类型分为直臂式和折臂式，按吨位分为2吨、3.2吨、4吨、5吨、6.3吨、8吨、10吨、12吨、16吨、20吨。随车吊的臂分为直臂随车吊和折叠臂随车吊。一般来说，折臂吊比同吨位直臂吊更昂贵。随车起重机的优点是机动性好，转移迅速，可以集吊装与运输功能于一体，提高资源利用率，售价也比汽车吊便宜很多。缺点是工作时须支腿，也不适合在较大坡度、松软或泥泞的场地上工作，吊装性能方面比不上汽车吊。随车吊可装载各类抓辅具，如夹木抓斗
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