同步控制四台机器人实质上是一项复杂的任务,但是,新型操作员界面装置或示教器的诞生,使该任务的实施变得易如反掌。该装置的物理设计和布局以及触摸屏上常见的菜单型Windows“点击”页面,具有很强的用户友好性。
该装置重量不足1.3kg,采用了人机工程学设计,无论操作员手掌大小,均同样适合左手或右手单手操作。另外,该装置采用7.7英寸(640 x 480像素)图形化彩色触摸屏,可视角度为180度,无论左右手操作均可一览无遗。触摸屏的使用使按钮数量实现最小化,只需8个按钮即可实现快速访问,固 定式和可分配式各4个。该装置唯一的附加设备是ABB特有的、可对机器人进行直观微动控制的3向操纵杆和一个急停装置。因此,布局干净利落、简单易用。另 外,该装置极其坚固可靠,满足IP54防护等级;触摸屏也十分耐用、清洁方便,可防止1米以外的弧焊飞溅损伤。
无论控制一台机器人还是四台机器人,每个控制模块仅需一台示教器装置,通过一根电缆连接,因此可将杂乱的电缆连接缩小为一个整体单元。另外,示教器支持 “热插拔”功能,程序装入控制器后即可将装置拆下,可避免擅改和擅用现象。另外,还允许若干个IRC5工作站共享一台示教器装置,使客户进一步削减投资和 提高精益化水平。
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