第一阶段 松下伺服课程
1、了解伺服硬件结构；
2、伺服参数设置讲解；
3、伺服模式讲解；
4、伺服参数更改及手动控制伺服正反转；
5、伺服控制口引脚详细讲解；
5、伺服PLC控制线手动制作；
6、伺服回原点、正反转控制；
7、伺服定位模式、转矩模式、速度模式讲解，及比较；
8、伺服工作在定位模式下，实现正反转、原点回归。
第二阶段 变频器课程
1、变频器正传翻转；
2、变频器频率外部电位器调节；
3、PLC模拟量控制变频器频率；
4、变频器配合编码器实现正反转，原点回归。
第三阶段 步进电机课程
1、步进电机硬件讲解；
2、步进电机细分驱动设置及计算；
3、步进驱动与PLC硬件接线；
4、PLC控制步进电机正反转。