波形梁护栏是半刚性护栏的主要形式，它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构。它利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，回复到正常的行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，减少事故造成的损失。波形梁护栏钢柔相兼，具有较强的吸收碰撞能量的能力，具有较好的视线诱导功能，能与道路线形相协调，外形美观，可在小半径弯道上使用，损坏处容易更换。组合波形梁护栏可在窄中央分隔带上使用。对于车辆越出路(桥)外，有可能造成严重后果的区段，可选择加强波形梁护栏。
高等级公路与一般公路比较，除线形好、标准高外，更主要的是具有完善的交通工程设施。交通安全(如护栏.隔离、防眩、视线诱导设施.道路标志、标线.道路照明等)，管理(控制，监视，通信、数据采集处理等设施)、服务(服务区、加油站、公共汽车停车站等)、收费(收费站等)、电供水(公共管道等)等交通工程设施是保证专用公路安全、高效运行的必要条件。若交通工程设施与道路不配套，即使道路本身的标准再高.也难以达到安全、快速、舒适、经济的效果。因此，交通工程设施是汽车专用公路建设中的一个主要组成部分。国外修建高等级公路时，该项投资比例一般达到10%一15%左右，一些发达国家甚至更高。国内近几年高等级公路建筑经脸也说明.它为道路使用者提供了快速、舒适、经济的行车环境，提高了服务水平，减少了交通事故，降低了事故的严重度，对发挥高等级公路的作用具有重要意义。