所谓定位就是找到被测的零件并确定其位置，输出位置坐标，绝大多数的视觉系统都必须完成这个工作；引导就更容易理解了，当被测物体的坐标被准确定位之后，常常需要根据前一步确定的位置来完成下一个动作（比如机器手进行抓取、激光进行切割和焊接头进行焊接等）。这是视觉行业里被最密集使用的技术，定位的精度、速度和重复度就是各个视觉系统相互攀比的指标，VD100在该领域有诸多成功应用。
成功应用于
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激光切割机 |
激光焊接机 |
RFID制卡设备 |
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高精度激光打标机 |
固晶机Die bonder |
PCB铣边（或铣孔）设备 |
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邦线机Wire bonder |
LCD、FPC组装机 |
贴附机 （TAB、ACF等） |
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零件拾取设备PICK&PLACE |
COG |
曝光机（LCD、PCB等） |
VD100 规格表
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图像单元 |
图像分辨率 |
2500x2000像素 |
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图像输入通道数（接口方式） |
6通道（1394）、4通道（USB2.0） |
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图像定位精度 |
稳定1/10亚像素平移和1/20度旋转 |
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图像定位方式 |
灰度模板、几何模板 |
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控制单元 |
插补功能 |
二至四轴直线插补、二轴圆弧插补 |
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控制轴数 |
6轴 |
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控制电机 |
伺服电机或步进电机 |
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编码器输入频率 |
4MHz |
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通用IO数 |
16入（带隔离）8出 |
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信号输入 |
原点、原点周围、Z相、结束限度、位置确定后信号、driver异常、即时停止(光电隔离型 绝缘I/O一时中断时使用) |
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信号输出 |
计数器、脉冲驱动[CW(正转),脉冲/CCW(反转),脉冲的组合、方向变化的/脉冲的组合] |
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一般规格 |
电源输入 |
AC100～240V |
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频率 |
50/60Hz |
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控制器尺寸 |
Ø 428x308x88mm |
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正常工作温度 |
0～40℃ |
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正常工作湿度 |
30～85%RH(不结露水的状态) |
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保存时温度 |
-20℃～60℃ |
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保存时湿度 |
95%RH以下 |