常见的水陆挖掘机结构包括：动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。
从外观上看，水陆挖掘机由工作装置，上部转台，行走机构三部分组成。 根据其构造和用途可以区分为：履带式
工作装置是直接完成水陆挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。
回转与行走装置是液压水陆挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是水陆挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
水陆挖掘机主要可工作在1.5米水深内，沼泽地等。