是集污泥连续输送与浓缩于一体的液压往复式矩形池底刮泥机。矩形池底刮泥机从代钢索拖拉刮板式、第二代行车走桥吸泥 式、第三代链条刮板式演变到现在的第四代液压往复式，液压往复式矩形池底刮泥机具有运动部件少、维护少、污泥连续输送、可靠性高、安装简便、污泥浓缩等特性。 往复式刮泥机已成功应用于大量不同型式的污泥沉淀系统，适用范围广。
工作原理
齿轮油泵向液压油缸提供动力，一组三角架将油缸的竖直运动转换为水平运动、带动一组楔形刮板在矩形池池底作往复运动；往复运动的行程大于单根刮板的间距，相当于后一根刮板向前一根刮板传递污泥；刮板组前进的速度大约是后退速度的一半；前进时，楔形刮板的 凹面在前、向池子的积泥沟推送积泥；后退时、很小的楔形锐角不会带动污泥向后运动、而快速后退的凹面产生的负压、会使一定厚度的污泥层保持向前运动的惯性。 因此、当刮板作往复运动时、池底有一层污泥始终在向前运动，直至跌入积泥沟。当池底积泥达到某一厚度时、刮泥机的效率。
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