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中国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。就这样诞生了中国一台铰接式轮式装载机，从而开创了中国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了中国一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。
性能特点：
负荷传感全液压转向系统，操纵轻便灵活
用国内东方红4108发动机,动力强劲
铲斗铰接部采用防尘密封润滑装置
动力换挡变速箱，两进两退档位，软轴操纵，轻便灵活
单泵分流工作液压系统，节能效果显著
液力传动技术，分体式结构，可靠性高，便于维修
气顶油助力制动系统，钳盘式制动器
具有高位自动放平性能的工作装置
新型豪华驾驶室
整体式豪华仪表台
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