公路上使用的护栏按其路段可分为一般路段防撞护栏和桥梁护栏，按其设置位置可分为路侧护栏和中央分隔带代护栏；按其防撞性能又可分为柔性护栏、半刚性护栏和刚性护栏三种。半刚性护栏是一种连续的梁式结构，具有一定的刚性和柔性，依靠护栏的弯曲变形和张拉力来抵抗车辆的碰撞。由于半刚性护栏的损坏部件容易更换，具有一定的视线诱导作用，对车辆、驾乘人员的综合安全性能而且外形美观，得以广泛的使用。特别是高速公路采用的就是波形梁刚护栏。
波形粱护栏板是半钢性护栏，具有一定的刚性和柔性，是一种用支柱固定的粱式结构。波形梁护栏的防撞性能是通过车辆与护栏的摩擦、车辆与地面的摩擦及车辆和护栏本身产生一定的弹、塑变形来吸收碰撞能量，延长碰撞过程的作用时间，降低速度确保人员安全和减少车辆损坏。