锡焊料机械设备发展历程 锡焊料生产设备的发展是与电子、家电行业的发展有直接的关系。锡焊料生产设备的发展经历了三个阶段，由弱到强，由简单到复杂，由手工操作到自动化的发展过程。 阶段，在八十年代前后， 锡焊料生产设备比较落后，而且生产效率较低，但在当时的条件下能采用这样的生产工艺和设备，确实是一个良好的起点。熔锡多数是采用烧煤的熔锡锅或烧油的熔锡锅，这种熔锡方式设备结构简单，能耗较高，而且对环境污染很大。熔锡后经手工铸锭后，采用50T~150T的立式挤压机，挤压成φ6~φ9mm的粗线，因立式挤压机为立式结构，上料需人工专人上料，同时因挤压机的吨位较小，生产效率较低。线材的拉制采用单头拉丝机，需经过反复拉制，一次一次地把线材拉细，最终拉制到所需的规格，采用单头拉丝每次只能使用一个模具，效率非常低下，由于单头拉丝机结构和加工精度限制，最终的线材不能拉制得较小，所以微电子工业的所需的线材是没法生产的。成品的包装是使手工绕线机进行收绕的，采用手工绕线机，对操作人员的熟练程度和技术水平要求非常高，生产效率低。 泰研自动化的标准平台焊锡机有多少种型号 泰研科技的标准平台型号: 单头单平台TSL-338/TSL-338R 、双头单平台 TSL-338II 、双头双平台 TSL TSL-538II、单头双平台 TSL-538R /TSL-538; 型号已覆盖大部分的生产需要，操作简单，通俗易懂，示教模式，普通工人就可以操作，不需要太高的技术人才。投资少，回报快。 部份照片如下： 研发生产控制器的深圳固高科技有限公司总经理吴宏告诉记者，目前国内机器人企业的产品从类型看主要是以直角坐标机器人为主，处在产业中低端，创新以及生产应用水平与国际先进企业差距太大。 90％关键零部件靠进口 走进珠三角实施了“机器换人”计划的工厂车间会发现，能够进行智能自动化作业的工业机器人、机器手多是瑞士ABB、德国库卡（Kuka）、日本安川电机（Yaskawa）和发那科（Fanuc）的产品。据广东省智能机器人研究院介绍，以这四家为代表的外国企业占据中国工业机器人市场的份额超过70％。 发展工业机器人必须突破机器人核心零部件技术这一关键难题。之所以中国工业机器人市场被国际巨头占据，其中很重要的原因就是减速器、伺服电机、控制器等核心零部件“受制于人”，大多依靠进口，从而使得国产品牌机器人成本相比国外品牌机器人并无多大优势。