挖掘装载机是一种应用广泛的土石方施工机械，具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点。
世界第一台挖掘装载机产于1929年
结构特点是，发动机前置，前轮小，后轮大，单桥驱动，前轮转向，门架式工作装置，拖拉机底盘，牵引力小，铲斗切入力小，作业速度低。
四十年代：发展专用底盘期
改用液压—连杆机构和专用底盘，具备了现代装载机的外形，提升速度、卸载高度和掘起力都有所改进，可铲装松散的土方和石方。
五十年代：结构性能完善期
1951年美国开始采用液力机械传动，同时车架结构采用三点支承，提高了车辆的越野性和牵引性，这时期开始形成了系列化专业化生产。
50年代中传动系统的发展是关键性的10年，形成了柴油机——液力变矩器——动力换档变速箱——双桥驱动，这是第二次重大突破。
六十年代：发展大型装载机用于矿山
铰接式装载机是装载机发展的第三次重大突破。铲斗随前车架转向，可满足原地转向，与钢性车架相比平均行驶路程少51%，生产效率提高50%。
装载机在中国
1963年，日本在华展出了一台轮式装载机125A，展出结束后，当时的机械工业主管部门将该展出样机送给了天津工程机械研究所进行研究、测绘，仿制并将图样交由柳工，并在 1966年由柳工制造出我国第一台轮式装载机Z435，斗容量1.7立方米。
七十年代之后，装载机的结构朝着安全、省力，环保、舒适等方面发展；到了二十世纪末，不再追求单机效率，开始进入电子化时期