CPU 417H的操作系统自动地执行S7-400H需要的附加功能,包括数据通信、故障响应(切换到备用控制器)、两个子单元的同步和自检功能等。
S7-400H采用“热备用”模式的主动冗余原理,在发生故障时,无扰动地自动切换。无故障时两个子单元都处于运行状态,如果发生故障,正常工作的子单元能独立完成整个过程的控制。
为了保证无扰动切换,必须实现中央控制器链路之间的快速、可靠的数据交换。两个控制器必须使用相同的用户程序,自动地接收相同的数据块、过程映像和相同的内部数据,例如定时器、计数器、位存储器等。这样可以确保两个子控制器同步地更新内容,任意一个子系统出现故障时,另一个可以承担全部控制任务。
S7-400H采用“事件驱动同步”,当两个子单元的内部状态不同时,例如在直接I/O访问、中断、报警和修改实时钟时,就会进行同步操作。通过通信功能修改数据,由操作系统自动执行同步功能,不需要用户编程。
S7-400H对中央控制器之间的链接、CPU模块、处理器/ASIC和存储器进行自检。再启动后每个子单元完整地执行所有的测试功能。自检功能被分为几部分,每个周期只执行部分自检功能,以减轻CPU的负担。
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