可以对标准动作设置互锁（在命令的后面加“C”），仅在步处于活动状态和互锁条件满足时，有互锁的动作才被执行。没有互锁的动作在步处于活动状态时就会被执行。
命令L用来产生宽度受限的脉冲，当步为活动步时，L命令控制的输出被置1并保持该命令下面一行设置的时间，例如T#5S。
可以调用使用STL、LAD、FBD或SCL语言编写的功能(FC)、功能块(FB)、系统功能( SFC)和系统功能块(SFB)，调用FB和SFB时应指定它的背景数据块。在调用块之前，被调用的块应已经存在。如果功能或功能块有输入、输出变量（形参），在调用时将出现它们的形参（例如图5-54中的IN1和OUT1），以及形参的数据类型和参数类型。需要在动作框中为形参指定实参（例如图5-54中的I3.5和Q5.2）。
在动作中调用功能块
图5-54 在动作中调用功能块
在动作中可以使用定时器、计数器命令和算术运算命令。
计数器指令CS将初值装入计数器，CS指令下面一行是要装入的计数器的初值。事件发生时，CU、CD、CR指令使计数值分别加1、减1或将计数值复位为0。计数值非0时计数器位为1。
TL为扩展的脉冲定时器命令，TD命令用来实现定时器位有闭锁功能的延迟。这两条命令的下面一行是定时器的定时时间< time>。TR是复位定时器命令，事件发生时定时器被复位。事件出现时定时器被执行，互锁功能也可以用于定时器。
在动作中可以使用下列简单的算术表达式语句：
1756-IA16
1756-IA16I
1756-IA32
1756-IA8D
1756-IB16
1756-IB16D
1756-IB16I 创新鸿飞达，行业领“线”。
1756-IB16ISOE
1756-IB32
1756-IC16
1756-IF16
1756-IF16H
1756-IF4FXOF2F
1756-IF6CIS
1756-IF6I
1756-IF8 工业主宰世界•鸿飞达自动化上演逆袭!
1756-IF8H
1756-IG16
1756-IH16I
1756-IH16ISOE
1756-IM16I
1756-IN16
1756-IR6I 超级低价•期盼您的选择！
1756-IT6I
1756-IT6I2
1756-IV16
1756-IV32
1756-JMPR
1756-L61
1756-L61S 创新鸿飞达，行业领“线”。
1756-L62