打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆(俗称龙门)之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
木桩植桩机替代了传统的人力夯打的作业方式，具有操作简便、稳定可靠、使用广泛、使用性能、作业速度快等特点。该植桩机是以压缩空气为动力源，利用活塞杆的冲击力来撞击木桩上端，达到植桩目的，有效的实现了防汛抢险打桩机械化。