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如果5号车位上有车，则关电开关X13、X15作用，判断上面有无车，如果4号托盘上无车，则5号托盘左移同时限位开关SQ5作用并用定时器T37计时，如果4号托盘上有车，则5号托盘右移，2号托盘在5号左移或右移之后下移。
当要取3号车位上的车时，首先X15判断上面是否有车，若没车虚拟线圈M0.5得电，3号托盘直接下移同时限位开关SQ3作用。
若关电开关X15判断其上面有车时，再判断5号车位上有无车，若没车，则托盘左移相应的限位开关作用并用定时器T37计时，如果5号车位上有车，则4号车位上一定没车，X14车位上的托盘先左移，并用定时器T38计时，X13车位上的托盘再左移，最后3号下移，将车开出
3.6 自动双层停车场系统PLC控制语句表
在梯形图的编制输入界面上，点击标题栏上的查看，选中STL(S),则自动生成语句表，语句表如下所示
ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1
TITLE=程序注释
BEGIN
Network 1 // 网络标题
// 网络注释
LD I0.1
A I0.2
LPS
AN I1.5
= M0.0
LPP
A I1.5
= M0.1
Network 2
LD M0.0
AN I0.5
= Q0.1
Network 3
LD M0.1
A I1.6
AN I1.0
= Q0.7
TON T37, +60
Network 4
LD M0.1
AN I1.6
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