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S7400PLC是用于中、高档能范围的可编程序控制器。S7400PLC采用模块化无风扇用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。它是用于更加高级的控制要求的PLC，其价格更高。
西门子S7400PLC是应用于控制要求比较高的场合，其价格昂贵，而S7200系列PLC适用用小型的设备，而S7300则综合了以上两种的优点，同时升降横移式立体车库又是中型化的设备，控制要求不是很高，也考虑到其成本的问题，所以选用S7300PLC作为控制器，与其他西门子系列PLC相比，S7300价比高，有很好的适用，因此确定选用S7300系列PLC作为升降横移式立体车库控制系统的控制器。
8可编程控制器系统设计
8.1I0的分配
根据机构的选择与确定，及系统中的控制要求，编制了IO分配表，见表81。