做好安川MOTOMAN机器人保养。
做好安川MOTOMAN机器人系统保养维护的记录和归档，将技术保养的项目内容规范化、表格化。安川MOTOMAN机器人系统设备的保养规范是指对机械技术保养技术要求的规定。
广州子锐机器人技术有限公司
安川MOTOMAN机器人维修保养电话： 手机： 电话:
邮箱 联系人：陈小姐
地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
任何安川MOTOMAN机器人系统设备在出厂之时，已经提出了该设备的日保养和定期保养的具体内容和要求。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
但是，人们在保养工作中，往往只做到定性地保养，而没有完全按保养的项目内容和要求来进行定量保养。即使做了也没有相应的保养记录。
因此，我们必须根据不同保养项目内容和要求，编制相应的技术保养表格以便于进行保养并做好记录，还应建立相应的设备档案，为以后保养和判断机械状况以及维修提供可靠的依据。
对于操作人员及保养维护人员进行培训，确保各项保养工作能按“规程”进行。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
安川MOTOMAN机器人系统的主机操作人员应当经过严格砖机操作培训持证上岗，安川MOTOMAN机器人系统的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提高效率等制定一些列的培训计划，对对机务管理人员、保养维护人员，确保各项操作和技术保养等能按规程进行。
安川伺服电机换向器片间短路故障分析
安川伺服电机换向器片间短路故障
按下图所示方法进行检测，如判定为安川伺服电机换向器片间短路时，可先仔细观察发生短路的换向片表面的具体状况，一般均是由于电刷炭粉在槽口将换向片短路或是由于火花烧灼所致。
图.5
可用图所示的拉槽工具刮去造成片问短路的金属屑末及电刷粉末即可。若用上述方法仍不能消除片间短路，即可确定短路发生在安川伺服电机换向器内部，一般需要更换新的安川伺服电机换向器。
图.6