为了修行者观想方便所绘制、雕造的曼荼罗，而有形像曼荼罗，而成为曼荼罗的表征。
曼荼罗的梵语mandala，是由意为“心髓”、“本质”的manda，以及意为“得”的la所组成的。因此“曼
荼罗”一词即意谓“获得本质”。所谓“获得本质”，是指获得佛陀的无上正等正觉。
由于曼荼罗是真理之表征，犹如圆轮一般圆满无缺，因此也有将之译为“圆轮具足”。另外，由于曼荼罗也被认为有“证悟的场所”、“道场”的意思，而道场是设坛以供如来、菩萨聚集的场所，因此，曼荼罗又有“坛”、“集合”的意义产生。因此，聚集佛菩萨的圣像于一坛，或描绘诸尊于一处者，都可以称之为曼荼罗。
唐卡（Thang-ga）也叫唐嘎，唐喀，系藏文音译，指用彩缎装裱后悬挂供奉的宗教卷轴画。唐卡是藏族文化中一种独具特色的绘画艺术形式,题材内容涉及藏族的历史、政治、文化和社会生活等诸多领域，堪称藏民族的百科全书。
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藏族的唐卡艺术
唐卡（Thang-ga）是藏族文化中一种独具特色的绘画艺术形式。它类似于汉族地区的卷轴画，多画于布或纸上，然后用绸缎缝制装裱，上端横轴有细绳便于悬挂，下轴两端饰有精美轴头。画面上覆有薄丝绢及双条彩带。涉及佛教的唐卡画成装裱后，一般还要请喇嘛念经加持，并在背面盖上喇嘛的金汁或朱砂手印。
也有极少量的缂丝、刺绣和珍珠唐卡。唐卡的绘制极为复杂，用料极其考究，颜料全为天然矿植物原料，色泽艳丽，经久不退，具有浓郁的雪域风格。唐卡在内容上多为西藏宗教、历史、文化艺术和科学技术等，凝聚着藏族人民的信仰和智慧，记载着西藏的文明、历史和发展，寄托着藏族人民对佛祖的无可比拟的情感和对雪域家乡的无限热爱。
唐卡的发展及流派
由于自然和历史的原因，唐卡的起源无从考证。藏族的绘画艺术早在藏王松赞干布（公元7世纪）以前，就在西藏各地产生。据《大昭寺志》载，吐蕃赞普松赞干布在一次神示后，用自己的鼻血绘制了白拉姆画像，这就是传说中的第一幅唐卡。相传这幅唐卡由果竹西活佛藏入白拉姆神像腹内。
作为科学考证，这些传说恐怕还不足为据。但就绘画艺术而言，最早可追溯到卡若新石器时代，到吐蕃王朝时期，绘画艺术已臻完善。由于唐卡受纸张、丝绸、布匹等材料保存年代的限制，传说中吐蕃时期就已有的唐卡现已很难见到。但从拉萨的布达拉宫、大昭寺、小昭寺等众多寺院的壁画上，可以证实当时藏族绘画艺术已经达到相当高的水平。因此可以推断，唐卡作为壁画的延展，最迟也在公元7世纪中叶以前就已出现。早期唐卡因经过朗达玛的灭佛，已无迹可寻；现存唐卡除有少数宋元时期的作品外，大多都是五世达赖罗桑嘉措时的集体作品。
现在能见到的较早的唐卡作品，是公元11世纪在著名高僧阿底峡临终前，其弟子格西·那措译师托尼泊尔画师绘制的阿底峡肖像“无越马”（dbu-yon-ma）的一幅唐卡，并在唐卡背面撰有赞颂词80句，由那措译师亲自编写，该唐卡过去作为热振寺的镇寺之宝一直保存在寺内。热振寺还有一幅噶当派开宗祖师钟·杰瓦穷乃时期的唐卡，据说该唐卡能抗火。