做好机器人系统保养维护的记录和归档，将技术保养的项目内容规范化、表格化。
机器人系统设备的保养规范是指对机械技术保养技术要求的规定。
广州子锐机器人技术有限公司
安川MOTOMAN机器人维修保养电话： 手机： 电话:
邮箱 联系人：陈小姐
地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
任何机器人系统设备在出厂之时，已经提出了该设备的日保养和定期保养的具体内容和要求。
但是，人们在保养工作中，往往只做到定性地保养，而没有完全按保养的项目内容和要求来进行定量保养。
即使做了也没有相应的保养记录。
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
因此，我们必须根据不同保养项目内容和要求，编制相应的技术保养表格以便于进行保养并做好记录，还应建立相应的设备档案，为以后保养和判断机械状况以及维修提供可靠的依据。
对于操作人员及保养维护人员进行培训，确保各项保养工作能按“规程”进行。
机器人系统的主机操作人员应当经过严格砖机操作培训持证上岗，机器人系统的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提高效率等制定一些列的培训计划.
对对机务管理人员、保养维护人员，确保各项操作和技术保养等能按规程进行。
安川伺服电机变频器DC UNDERVOLT （直流母线欠电压故障）分析
安川伺服电机变频器DC UNDERVOLT （直流母线欠电压故障）分析如下
安川伺服电机变频器故障原因：直流回路的DC电压不足，这可能是由于电网缺相、熔断器烧断或整流桥内部故障所引起的。
安川伺服电机变频器解决方法：
（1）、检查主电源供电是否正常，如果安川伺服电机变频器进线端通过了接触器，要检查接触器的控制回路是否误动作，如控制回路有误动作，可能导致接触器短时间内频繁启动停止，造成安川伺服电机变频器欠压故障，复位即好，所以能复位的欠压软故，安川伺服电机变频器的主接触器控制回路要认真检查。
（2）、如出现欠压故障不能复位，检查DC电容是否泄露。
（3）、如果安川伺服电机变频器刚断电，迅速通电，也会引发此故障，所以安川伺服电机变频器如果断电，要等电容放完电后（约5分钟），再重新启动安川伺服电机变频器。