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宁夏银川单梁起重机厂家电动单梁起重机垂直振动的计算模型实际上是一个无限自由度的系统，根据研究可以用二自由度系统近似代替，并具有较高的精度。二自由度系统的计算简，与此对应的二自由度系统的自振频率可按下式计算：但是，系统可以进一步简化成单自由度系统。因为对电动单梁起重机进行动态特性测试的结果表明：位移的幅频曲线上仅反映出一阶振动的响应，负载ML和自重MS实际上是一起以同一频率(基频)作同向简谐运动。
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利用这个结论，进一步分析起升高度对负载起重机系统自振频率的影响程度，当电动单梁起重机荷重下降到接近地面时，钢绳绕组的刚度最小，它对系统的自振频率值影响很大，而桥架、小车的自重质量对系统的自振频率值几乎没有影响，因此若略去桥架、小车的自重质量，系统可简化成一个具有等效刚度和只有起升载荷质量组成的单自由度系统，计算模型如。它对系统的影响是平方根的关系，此时提高桥架结构的静刚度来调整KS值，极不经济，结构自重明显增加，动态性能可能会变差。
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