如今工业机器人越来越多，很多工厂都使用到机器人生产，为了节省劳动成本，和提高生产速率。然后由于我们的疏忽导致机器人发生损坏的情况，是平时没有注意保养而造成的后果，维修和重新订购都要负责巨大的成本，所以机器人保养方面大家也要很好的重视起来，这样机器人的使用寿命也会加长。那么小编就给大家深入了解下安川MOTOMAN机器人的保养方法。
广州子锐机器人技术有限公司
安川MOTOMAN机器人维修保养电话： 手机： 电话:
邮箱 联系人：陈小姐
地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
安川MOTOMAN机器人保养如下：
一、安川MOTOMAN机器人保养备件
1.安川MOTOMAN机器人润滑油脂。
2.安川MOTOMAN机器人保养备件包、电池,冷却风扇。
二、本体标准保养常规检查
1.本体清洁: 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查.
4.电缆状态检查: 检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
保养件更换
1.安川MOTOMAN机器人本体润滑油更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.安川MOTOMAN机器人更换电池。
三、安川MOTOMAN机器人控制柜保养常规检查
1.控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
2.控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3.示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。
4.电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。
5.控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
公司业务范围：机器人回收，机器人示教编程，机械手安装调试，机器人控制柜维修，机器人保养，机械手销售，机械手示教盒维修，机器人驱动模块，机械手电源模块，机械手主板维修，机器人控制系统配件销售等。
一，安川MOTOMAN机器人本体保养
1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2）检查各轴运动状况。
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查机器人零位。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
5）检查机器人电池。（大于7.2V）。
6）检查机器人各轴马达与刹车。
7）检查各轴加润滑油。
8）检查各轴限位挡块。
一，安川MOTOMAN机器人控制柜保养
1）断掉控制柜的所有供电电源。
2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
5）检查风扇是否正常。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
6）检查程序存储电池。（大于3.6V）。
7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10）检查变压器以及保险丝。
三，其他
1）清洁机器人。
2）机器人软件备份。
3）检查机器人工作位置。
安川伺服电机常见5大部件故障
安川伺服电机常见故障如下：
1，编码器故障：编码器是安川伺服电机的核心部件也是易损部件，广州子锐对安川伺服电机进行编码器的维修和更换，借助美国进口先进检测设备进行可视化零点校对，确保编码器零点位置达到原厂标准，保证安川伺服电机的原厂电气性能无损。
2，刹车故障：在特定场合需要安川伺服电机的刹车辅助制动，刹车属于损耗品，广州子锐根据安川伺服电机的损坏程度，提供个性化解决方案。
3，线圈故障：在电机过热或者不当使用环境下，安川伺服电机的线圈可能会烧坏。广州子锐重新绕制安川伺服电机的线圈，使电机达到同样的原厂性能。
4，转子故障：安川伺服电机的转子为永磁体，广州子锐对安川伺服电机的转子充磁或者更换磁体。
5，轴承故障：轴承是安川伺服电机的损耗品，经过一定的使用周期需要更换，有先进的轴承诊断设备，可对轴承的状况和更换后的精度进行校准。
6，机械故障：安川伺服电机如果使用不当，其输出轴可能机械磨损，广州子锐对安川伺服电机输出轴及其他部件进行修复和更换，使其达到原厂标准。