随着科技的发展,更多的企业投入工业机器人使用,那么工业机器人(比如abb、 库卡、安顺等)维修和保养也将成为重要的课题。
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ABB机器人维修保养电话: 手机: 电话:
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ABB 库卡 安川等机器人保养的步骤:
1.检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。
2.检查各轴运动状况。
3.检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
4.检查机器人零位。
5.检查机器人各轴马达与刹车。
6.检查各轴加润滑油。
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7.检查各轴限位挡块。
8.断掉控制柜的所有供电电源。
9.检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板……
10.检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性
11.检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。
12.检查风扇是否正常。
13.检查程序存储电池。
14.优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
15.检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
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16.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
17.检查变压器以及保险丝。ABB-IRB-1600工业机器人的应用领域及功能特点介绍
当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前,对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
ABB-IRB-1600工业机器人号称全能冠军,今天来详细介绍ABB-IRB-1600工业机器人的应用领域及功能特点:
1、特点:
A:全能冠军;
ABB-IRB-1600动作敏捷,功率强劲,且具备后翻转功能,是满足专业市场需求的不二选择。ABB-IRB-1600经成本优化设计,在弧焊、压铸、机械管理、物料搬运、注塑、装配、包装等应用领域,均有出类拔萃的表现。作为柔性自动化的一个全能机型,ABB-IRB-1600在各种应用场合中都极富竞争力。
B:内置第二代TrueMove;
QuickMoveTM显著提高ABB-IRB-1600的路径精度,缩短节拍时间。软件还能监测机器人内部负载,可有效防止过载,延长使用寿命。
C:功率强大,物尽其用;
ABB-IRB-1600的有效荷重可选择6kg或8kg(无手腕时可达12kg),是同级别机器人中功率最强大的一款产品,真正实现物尽其用。
D:生就强悍,无惧艰险;
ABB-IRB-1600达到IP67防护等级,并可选择铸造专家型,足以适应严苛的生产环境。
E:灵活集成,柔性生产;
a:ABB-IRB-1600具备后翻转功能,可选择多种安装方式(壁挂式、落地式、倒置式或倾斜式),通用性强,可满足柔性化集成与生产的要求。
b:采用壁挂安装,ABB-IRB第1轴工作范围可大幅拓宽至+/-60°。
c:弧焊应用可选择集成弧焊软管包的ABB-IRB-1600ID,详见该型号的产品介绍。
F:智能控制,紧凑高效;
同一个控制器最多可分别操控4台机器人,实现工作站的紧凑化和高效化。
2、应用领域:
弧焊、装配、压铸、注塑、机械管理、物料搬运、包装
工业机器人大规模使用的区域将会出如今发达地区。随着产业转移的进行,发达地区的制造业需要提升。基於工人成本不断增长的现实,工业机器人的应用成为替代方式。未来我国工业机器人的大范围应用将会集中在广东、江苏、上海、北京等地,其工业机器人拥有量将占全国一半以上。